為了讓運(yùn)營更高效、人機(jī)配合更順暢，客戶為每臺重載AGV 都配備一臺威綸通 cMT3075XH2 人機(jī)界面，可直接在倉庫現(xiàn)場完成派工、狀態(tài)查看與報(bào)警確認(rèn)，通過MQTT功能將位置、電量、任務(wù)進(jìn)度等主題數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)推送到后臺代理，實(shí)現(xiàn)毫秒級雙向數(shù)據(jù)交互，為后續(xù)WMS/ MES無縫集成提供可靠通信底座，確保重載AGV 與后端服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。

操作員可以直接從 HMI 分配任務(wù)給重載AGV，包括貨物的取貨點(diǎn)、送貨點(diǎn)、搬運(yùn)時(shí)間等詳細(xì)信息。AGV 接收到任務(wù)后，會按照預(yù)設(shè)的路徑自主導(dǎo)航前往目的地。

在任務(wù)執(zhí)行過程中，重載AGV 會實(shí)時(shí)向 HMI 反饋其位置、任務(wù)進(jìn)度和處理狀態(tài)，如“正在前往取貨點(diǎn)”、“貨物已裝載”、“正在前往送貨點(diǎn)”等，讓操作員能夠隨時(shí)掌握 AGV 的工作動(dòng)態(tài)，及時(shí)調(diào)整作業(yè)計(jì)劃。

HMI 顯示重載AGV 的行駛路徑，包括直線、彎道、交叉路口等，以及路徑上的各種標(biāo)識和信號。當(dāng) AGV 在行駛過程中檢測到障礙物，如其他車輛、人員或物品時(shí)，會立即觸發(fā)警報(bào)，通知操作員采取措施。同時(shí)，AGV 會減速或停車，避免發(fā)生碰撞，確保作業(yè)安全。

實(shí)時(shí)監(jiān)測重載AGV的關(guān)鍵部件狀態(tài)，如電池電量、車輪速度、傳感器狀態(tài)等。當(dāng)電池電量低于設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)會提醒操作員及時(shí)充電，避免因電量不足導(dǎo)致重載AGV 停止工作。

車輪速度的異常變化可能預(yù)示著車輛存在故障，如軸承損壞、輪胎磨損等，系統(tǒng)會及時(shí)記錄并提醒維護(hù)人員進(jìn)行檢查和維修。傳感器狀態(tài)的監(jiān)測能夠確保重載AGV 的導(dǎo)航準(zhǔn)確性和貨物搬運(yùn)的安全性，一旦發(fā)現(xiàn)傳感器故障，系統(tǒng)會立即發(fā)出警報(bào)，通知相關(guān)人員及時(shí)處理。

支持多輛重載AGV同時(shí)監(jiān)控，通過中控HMI 可以查看每輛重載AGV的實(shí)時(shí)狀態(tài)，包括位置、任務(wù)、速度等信息。

借助cMT Viewer軟件能，工作人員還可以通過智能手機(jī)或平板電腦遠(yuǎn)程訪問實(shí)時(shí)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的監(jiān)控和管理。無論是在倉庫現(xiàn)場，還是在辦公室、家中，都能通過移動(dòng)設(shè)備及時(shí)了解 AGV 的作業(yè)情況，做出相應(yīng)的決策和調(diào)整。

威綸通cMT3075XH2采用優(yōu)質(zhì)原材料，具備更高耐熱、抗震和抗老化能力，即使電商大促期間訂單暴漲、設(shè)備晝夜不停，也能保持重載AGV控制鏈路穩(wěn)如磐石，讓峰值物流“不斷檔” ，4 核高性能 CPU、高速 GPU 與超大內(nèi)存協(xié)同，7×24 小時(shí)連續(xù)滿負(fù)荷運(yùn)行依舊零卡頓。

維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)大降低

系統(tǒng)對接無壓力

決策更精準(zhǔn)